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沈阳一机C6250车床价格受6250卧式车床交流伺服控

时间:2020-04-18 13:44来源:http://www.chechuang168.cn 作者:沈阳一机CA6250马鞍 点击:
沈阳一机C6250车床价格受6250卧式车床模拟式交流伺服控制系统的影响。影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床交流伺服系统按其指令信号与内部的控制形式,可以分为影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床模拟式伺服与数字式伺服两类。影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床初期的交流伺服系统一般是模拟式伺服系统,而目前使用的影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床交流伺服通常都是全数字式交流伺服系统。影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床典型的交流模拟伺服系统原理所示。影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床系统的工作过程简述如下:速度给定指令VCMD来自数控系统;来自检测元件(通常为脉冲编码器)的信号经F/V变换后作为系统的速度反馈信号TSA;它们经比较、放大后输出速度误差信号。影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床速度误差信号再经调节器放大,作为转矩指令输出。影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床转矩指令信号通过乘法器,分别与转子位置计算回路中输出的sinθ和sin(θ-240°)算子相乘,其乘积作为电流指令信号输出。影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床电流指令又与电流反馈信号相比较后,产生电流误差信号,影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床电流误差信号经放大,输出到PWM控制回路,进行脉宽调制控制。
沈阳一机C6250车床
影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床脉宽调制信号通过功率晶体管与电源回路的逆变,形成三相交流电,控制交流伺服电动机的电枢。在实际系统中,通常为集成一体的专用大规模集成电路。在FANUC常见的交流伺服驱动中,其中一片型号为AF20,影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床包括两个乘法器和一个转子位置计算回路;另一片型号为MB63137,影响沈阳一机C6250车床价格的6250卧式车床包括PWM控制回路和脉冲编码器的接收回路。沈阳一机C6250车床为交流模拟伺服系统的简化框图。
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